Linux GPIO 子系统深度实战：从内核驱动到 libgpiod 生产级应用
全面解析Linux内核GPIO子系统：从GPIO硬件基础、旧版sysfs接口、新版gpiochardev架构，到用户空间libgpiod库的C与Python生产级编程实战。涵盖设备树绑定、控制器驱动框架gpiolib、中断处理、硬件去抖动支持、批量原子操作、sysfs至libgpiod迁移指南，附完整驱动代码与调试方法。
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