Embassy Rust 嵌入式异步运行时深度工程：从 ARM Cortex-M 中断调度到零成本执行模型 深入剖析 Embassy 嵌入式 Rust 异步运行时的架构设计：单线程异步执行器、中断驱动唤醒、零成本外设抽象、无堆分配任务模型，以及在 STM32 和 LoRaWAN 网关中的生产实践。 AI应用开发 2026年10月06日 0 点赞 0 评论 1 浏览
