精密运动控制：步进电机与伺服电机的选型与驱动

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执行器是机器人的肌肉，而电机则是最常见的执行器。在工业自动化和机器人领域，步进电机和伺服电机是最常用的两种驱动源。

1. 步进电机 vs 伺服电机

步进电机通过脉冲控制角位移，具有开环控制、成本低的优点，但存在丢步和低频振动的风险...

2. 高级驱动技术：FOC

FOC（Field Oriented Control）即磁场定向控制，通过对电机定子电流的解耦控制，实现对电机转矩和磁通的独立控制...

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本文分类：执行器与电机
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发布日期：2026-02-08 14:06:11
本文链接：https://www.ybb.press/actuators-motors/269.html

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