Linux 内核抢占模型与 PREEMPT_RT 深度实战：从 CONFIG_PREEMPT 演进到生产级低延迟工程的完整方法论
Linux 内核抢占模型与 PREEMPT_RT 深度实战：从 CONFIG_PREEMPT 三种模型演进到实时抢占内核的完整机制解析，涵盖 spinlock→rtmutex 转换、线程化中断、调度器集成、优先级继承协议、生产级部署方法论与性能基准数据。
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