Linux DMA Engine 深度实战 — 内存到内存传输的硬件加速、Scatter-Gather 链式编程与异步零拷贝引擎
深度解析 Linux DMA Engine 子系统：从 DMA 控制器硬件原理、dmaengine 核心 API、Scatter-Gather 链式编程模型，到 cyclic DMA 环形传输、用户态 ioctl 控制、async_tx 异步引擎、DMA 池化与中断合并优化、PCIe Multi-Queue DMA 实战。涵盖 PL330/EDMA/ste_dma 主流控制器驱动分析、DMA 同步/异步 API 对比、缓存一致性维护（dma_map_sg/dma_sync_sg）、性能瓶颈定位与调优策略。
