WebRTC SFU 媒体服务器深度工程实战：从 ICE 建连、Transport-CC 拥塞控制到 Simulcast 分层转发与 NetEQ 抖动缓冲的全链路解析
沿真实媒体服务器工程链路拆解 WebRTC：Mesh/SFU/MCU 拓扑选择、ICE 打洞与 Trickle ICE 提名、DTLS-SRTP 密钥导出与指纹校验、SFU 的 RTP 包重写与 RTCP 终止、Transport-CC 延迟梯度与 GCC 带宽估计、Simulcast/SVC 层选择与关键帧对齐切换、NACK/FEC/NetEQ 三层抗弱网，以及与实时多模态 AI Agent 的交叉调参实践。
