Linux 内核设备模型与 sysfs 深度实战：从 kobject 到 udev 事件的完整链路
深入解析 Linux 设备模型：从 kobject 引用计数机制到 kset 容器、bus_type 匹配规则、sysfs 属性操作、udev 事件触发链路，并附带 platform 总线实战、Runtime PM 诊断与调试方法
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Linux DMA Engine 深度实战 — 内存到内存传输的硬件加速、Scatter-Gather 链式编程与异步零拷贝引擎
深度解析 Linux DMA Engine 子系统：从 DMA 控制器硬件原理、dmaengine 核心 API、Scatter-Gather 链式编程模型，到 cyclic DMA 环形传输、用户态 ioctl 控制、async_tx 异步引擎、DMA 池化与中断合并优化、PCIe Multi-Queue DMA 实战。涵盖 PL330/EDMA/ste_dma 主流控制器驱动分析、DMA 同步/异步 API 对比、缓存一致性维护（dma_map_sg/dma_sync_sg）、性能瓶颈定位与调优策略。
