自动驾驶感知融合：激光雷达与纯视觉路线的终极博弈
<h2>引言：感知系统的路线之争</h2><p>自动驾驶技术的核心挑战之一是"感知"——车辆如何像人类驾驶员一样理解周围的道路环境。在这个问题上，行业内分裂为两大对立阵营：以Tesla为首的纯视觉方案（Vision-Only），坚持使用摄像头+神经网络实现类人感知；Waymo、小鹏、蔚来、理想等则
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