Continuous Probabilistic Fields：空间智能的场景表示范式变革
CPF 将场景建模为概率测度场，不再输出确定性的几何最佳猜测，而是返回完整概率描述。本文深入解析 CPF 的数学框架（CNF+Neural Process）、Stochastic Volume Rendering、主动感知集成，以及从论文到机器人系统的工程落地路径。
投稿
微信公众账号
微信扫一扫加关注
顶部