深入剖析 Linux 内核 USB Gadget 子系统的 ConfigFS 机制,完整讲解如何不写一行内核代码、仅通过文件系统操作即可自定义 USB 设备,涵盖 Mass Storage、RNDIS 网卡、HID 键盘鼠标的创建方法,并深入分析内核原理、端点自动分配、多 Config 支持及生产环境实战场景。
Rust 自 Linux 6.1 正式合并支持以来已进入驱动规模化落地阶段。本文深入分析 Rust for Linux 技术架构、内存模型安全保障、字符设备驱动实战、2025-2026 已合并驱动现状与性能对比、开发者迁移路径以及 2026 年 DMA 稳定化/KUNIT/BPF-Rust 等前沿趋势。