# FreeRTOS 实时操作系统实战 分类: 硬件/嵌入式与固件 关键词: 硬件,嵌入式,RTOS,FreeRTOS,多任务 描述: 介绍如何在 STM32 微控制器上移植 FreeRTOS,并实现多任务调度与信号量同步。 ## 任务调度器 FreeRTOS 的核心是抢占式调度器,它确保高优先级的任务能够及时响应...
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